Traktoren kan kjøres av forbrenningsmotorens kraft gjennom transmisjonssystemet, slik at drivhjulet for å oppnå drivmomentet Mk, drivhjulet for å oppnå drivmomentet gjennom dekkmønsteret og dekkoverflaten til bakken liten, bakover horisontal kraft (tangentiell kraft), og bakken til samme drivkraft, motsatt retning av den horisontale reaksjonskraften Pk, Denne PK-reaksjonskraften er drivkraften som skyver traktoren fremover (også kjent som fôringskraften). Når drivkraften PK er nok til å overvinne rullemotstanden til for- og bakhjulene og trekkraftmotstanden til gården implementerer, vil traktoren bevege seg fremover.
Hvis drivhjulet er fragmentert til bakken, det vil forventes at drivkraften PK er lik null, drivhjulet kan bare inaktiv in situ, og traktoren kan ikke løpe; Hvis summen av rullemotstand og trekkraftmotstand er større enn drivkraften PK, kan traktoren ikke kjøre. Dermed kan det ses at hjultraktoren som kjører er realisert ved samspillet mellom drivmomentets drivhjul og bakken, og drivkraften skal være større enn summen av rullemotstand og trekkraftmotstand.