Walking traktor i henhold til effektstørrelsen er delt inn i følgende 2,2 kW, 2,2 ~ 4,5 kW, 5 ~ 13 kW 3 grader. I henhold til driftsytelse kan den deles inn i kjøretype, trekkraft og både kjøre- og trekkrafttype. Kjøretype støtter hovedsakelig roterende rorkultoperasjon, så det kalles også kraftfreser; Trekkrafttype som hovedsakelig støtter trekkrafttypen gårdsverktøy; Dobbelt-brukstypen kan utstyres med roterende rorkult, traktordriftsverktøy eller tilhengere for transport. I henhold til ganganordningen er delt inn i hjultype, sporetype og jordbearbeidingstype. Traktor med hjul er delt inn i to typer: enkelthjul og dobbelthjul i henhold til antall ganghjul.
For å forbedre arbeidsforholdene til sjåføren, blir traktoren produsert i Kina lagt med 1 ~ 2 støttehjul og installert med seter, som blir ridetraktoren. Dyrkingstype gående traktor kalles også hjulfri traktor, dens egenskaper er ikke noe drivhjul, men i drivakselen er det installert roterende jordingsdeler, både jorddyrking og kan gå fremover. Mekanisk struktur Vandretraktor består vanligvis av ramme, kraftenhet, girkasse, ganganordning, styresystem, brems og kontrollmekanisme.