Lasteren kan deles inn i: kraftsystem, mekanisk system, hydraulisk system, kontrollsystem. Som en organisk helhet er lasterens ytelse ikke bare relatert til ytelsen til de mekaniske delene av arbeidsenheten, men også til ytelsen til det hydrauliske systemet og kontrollsystemet. Kraftsystem: Lastemaskinens hovedkraft leveres vanligvis av dieselmotoren. Dieselmotoren har egenskapene til pålitelig drift, karakteristisk kurve med hard effekt, drivstofføkonomi og så videre, som oppfyller kravene til de dårlige arbeidsforholdene til lasteren og variabel last.
Mekanisk system: inkluderer hovedsakelig ganganordning, styremekanisme og arbeidsinnretning. Hydraulisk system: systemets funksjon er motorens mekaniske energi til drivstoff som medium, bruk av oljepumpe til hydraulisk energi, og overfør deretter til sylinderen, oljemotoren, etc., til mekanisk energi. Kontrollsystem: kontrollsystemet er motoren, hydraulikkpumpen, flerventilventil og aktuatorstyringssystem. Hydraulisk kontroll drivmekanisme er i det hydrauliske kontrollsystemet, den lille kraften til elektrisk energi eller mekanisk energi til en sterk kraft av hydraulisk og mekanisk energi enhet. Den består av hydraulisk effektforsterkerelement, hydraulisk aktuatorelement og belastning, og er kjernen i statisk og dynamisk analyse i hydraulisk system.